pengkodean sinyal

bipolar

Pemberian isyarat bipolar, juga disebut transmisi bipolar, adalah suatu baseband metoda mengirimkan data biner melalui kawat atau kabel/telegram. Ada dua dasar logika, tinggi dan rendah, yang diwakili oleh digit 0 dan 1 berturut-turut.
Ilustrasi di atas menunjukkan suatu isyarat bipolar yang nampak pada layar dari suatu osiloskop. Masing-Masing divisi horisontal menghadirkan satu bit ( digit biner). Logika 0 status adalah - 3 volt dan logika 1 adalah + 3 volt. Ini adalah logika positif.
Sebagai alternatif, logika 0 kekuatan + 3 volt, dan logika 1 kekuatan - 3 volt; ini akan bersifat logika negatif. Apakah logika positif atau logika negatif digunakan, voltase yang mewakili nilai tinggi dan yang rendah adalah sama dan kebalikan; dari waktu ke waktu, tegangan rata-rata kira-kira sepadan dengan 0.

Suatu isyarat bipolar menyerupai suatu arus AC gelombang segi-empat, kecuali frekwensi tidaklah tetap. Luas bidang isyarat adalah berbanding terbalik dengan jangka waktu dari tiap bit data.typical data speed adalah baseband beberapa megabits per detik ( Mbps); karenanya jangka waktu dari tiap bit adalah suatu pecahan suatu microsecond.

Biphase (Dwifasa)

• Manchester
– Transition di tengah2 setiap bit
– Transition selaku clock & data
– Rendah ke Tinggi mewakili bit satu
– Tinggi ke Rendah mewakili bit kosong
– Digunakan pada IEEE 802.3 (LAN)
• Differential Manchester
– Transition bit tengah untuk clocking
– Transition pada mula bit period mewakili kosong
– Tiada transition pada mula bit period mewakili satu
– IEEE 802.5 (LAN)

• kekurangan
– Sekurang-kurangnya satu transition per bit masa mungkin dua
– Kadar maksima modulasi ialah 2X NRZ
– Lebarjalur 2X NRZ
• kelebihan
– Segerakkan sendiri (Synchronization on mid bit transition (self clocking))
– Tidak ada komponen dc
– Kaedah kawalan ralat (Error detection)
• Tdak ada transition (Absence of expected transition)

Modulation Rate, D (Kadar Modulasi)

D=R/b
R= kadar data
b = jumlah bit dlm satu elemen isyarat

Unipolar
• Arus mengalir satu arah , dan perubahan arah putar motor tergantung dari lilitan (koil) yang dialiri arus

• Lilitan terpisah dalam 2 bagian dan masing-masing bagian hanya dilewati arus dalam satu arah saja.

Kelemahan jenis Bipolar adalah bahwa rangkaian drivernya lebih kompleks, karena harus dapat mengalirkan arus dalam 2 arah (bolak-balik) lewat koil yang sama.

Inti rangkaian sebenarnya adalah sebuah buffer arus yang berfungsi menguatkan arus-arus logika dan MCU yang menggerakkan motor stepper.

Buffer ini dibentuk dengan menggunakan 2 transistor Bipolar NPN dalam konfigurasi Darlington untuk

menghasilkan penguat arus (hfe) yang tinggi.


Menggunakkan 2 buah rangkaian darlington